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本里原屬永和里，於民國70年4月1日行政區域調整時劃出自成一里，同時命名「永明里」。

本里里民生活純樸，以從事公職、商業為主，本里大部分為住宅區，里內無大小型工廠，商店有數家，里內有永明派出所、消防隊北投中隊石牌分隊、衛生環境檢驗大樓、北投清潔隊石牌分隊、永明民眾閱覽室、公共汽車管理處榮總站及北投區農會石牌辦事處、台北郵局第二支局等機關單位。